Una persona dentro de la celda de láser y el escáner perimetral llega justo.
En una celda robotizada de soldadura láser, los escáneres perimetrales y los enclavamientos son la primera capa — certificada SIL/PL e imprescindible. Pero los incidentes que dan más miedo ocurren cuando alguien se mete por una zona ciega o entra antes de que la celda termine su parada. iLEAN Vision añade una capa cenital con CNN que reconoce la silueta humana en zona protegida y manda la orden de detención antes del impacto. En línea con ISO 10218 e ISO/TS 15066.
La celda láser ve el perímetro. Lo que pasa dentro no se ve desde el perímetro.
La seguridad de una celda robotizada de soldadura láser cruza tres realidades que pocas veces se gobiernan a la vez:
- Qué ve la propia celda — escáneres láser de seguridad, alfombras, enclavamientos. Primera capa, certificada SIL/PL. Imprescindible, pero atada al perímetro y con zonas ciegas dentro.
- Qué pasa cenitalmente — la información que vendría bien: alguien que se mete por una compuerta de mantenimiento mal cerrada, alguien que entra por la zona de carga de pieza antes de que la celda haya terminado su parada, un técnico de mantenimiento que se asoma sobre la zona del haz.
- Qué autoridad real tiene la planta sobre la lógica de la celda — la celda viene cerrada del integrador, y añadir un criterio propio sin tocar la lógica certificada es no-trivial.
El resultado: la mayoría de los near-miss en celdas láser ocurren en zonas con compuertas o en las transiciones entre modos (automático ↔ enseñanza ↔ mantenimiento), y se documentan a posteriori en el parte del jefe de turno. El sistema de seguridad de la celda funciona el 99% de las veces. Ese 1% es lo que se quiere blindar con una segunda capa anticipativa, propiedad de la planta.
iLEAN no toca la seguridad certificada de la celda — añade una capa anticipativa por encima, en línea con ISO 10218.
El problema de la celda láser no es que el sistema de seguridad sea malo: es que su criterio está fijado por el integrador y vive en una isla respecto a la planta. iLEAN actúa como la masilla que rellena ese hueco, sin tocar lo que está certificado.
Edge ve la zona protegida desde arriba. Connect manda la orden al PLC de seguridad. El agente cruza con el modo de la celda y el calendario de mantenimiento. El responsable de seguridad firma las reglas.
Las tres piezas iLEAN aplicadas a la detección de intrusión en celda láser:
- Edge — terminal con visión artificial (CNN) en cámara cenital sobre la celda, en visible, NIR o térmica según el ambiente. Reconoce silueta humana en zona protegida y manda la orden de detención al PLC de seguridad por contacto seco o bus seguro. Funciona sin red. Si la planta se queda sin WiFi, Edge sigue protegiendo la celda.
- Connect — captura el estado del robot, el programa que está ejecutando y el modo (automático/enseñanza/mantenimiento). En modo enseñanza la regla cambia automáticamente — una persona en zona es lo esperado. Connect también capta avisos externos (parte del jefe de turno con near-miss, instrucción del integrador).
- Agente — cruza eventos de Edge con modo de la celda y calendario de mantenimiento. Si detecta un patrón (una compuerta concreta que da repetidas intrusiones, un cambio de turno con varios eventos), propone un cambio de regla al responsable de seguridad y deja el dossier. La persona valida el cambio.
Solo seguridad perimetral vs. perimetral + capa iLEAN Vision
| Aspecto | Solo escáner láser + enclavamientos | Con iLEAN Vision como segunda capa |
|---|---|---|
| Perspectiva | Perimetral, atada al integrador | Cenital, ve toda la zona protegida |
| Zonas ciegas dentro de la celda | Cubiertas según diseño original | Vigilancia cenital de zonas con compuertas o cargas |
| Falsos positivos por reflejos láser | Frecuentes en cámaras clásicas auxiliares | CNN clasifica silueta, ignora brillos |
| Cambio de regla por modo (auto/enseñanza) | Manual y fuera del sistema | Cambio automático según modo del robot |
| Gobierno por la planta | Limitado a parámetros del integrador | Reglas configurables por zona y modo |
| Dossier de near-miss | Reconstruir a mano | Automático, con vídeo y modo del robot en el evento |
Estimación de impacto para tu planta — a validar con tus números.
El siguiente bloque es una estimación a validar con los datos concretos de tu planta. Lo planteamos para que el comité tenga un orden de magnitud; lo refinamos en el diagnóstico.
- Planta con 2-6 celdas de soldadura láser (carrocería, escapes, chasis u otros conjuntos), integrador conocido, PLC de seguridad SICK/Pilz/Banner ya instalado.
- Piloto Edge con 1-2 cámaras cenitales en la celda crítica + integración con el PLC. Primer valor esperable en pocas semanas.
- Payback orientativo entre 4 y 9 meses, según la frecuencia de near-miss documentados y el coste medio de los paros forzosos del integrador para revisar un incidente.
- Reducción esperable de near-miss en zonas con compuertas o transiciones de modo: ≥ 30% respecto a la línea base medida. Un solo incidente con baja laboral evitado paga el piloto con sobrado margen.
Y la duda razonable del responsable de PRL
«¿Y si la CNN da un falso positivo y detiene la celda sin motivo?» — los costes de un falso positivo (1-2 minutos de celda parada) son ordenadamente menores que los de un falso negativo (incidente con baja), por lo que la regla se calibra hacia la prudencia. Además, la alucinación es un problema de la generación libre, no de las tareas ancladas: clasificar lo que se ve en una imagen contra un catálogo cerrado de clases (persona/robot/pieza/carro) es exactamente el tipo de tarea donde los mejores modelos bajaron el error por debajo del 1,5% [1]. Y la capa primaria de seguridad SIL/PL de la celda se mantiene intacta como red por debajo.
[1] Paper OpenAI «Why Language Models Hallucinate», 2025 — sobre fiabilidad de la IA en tareas ancladas.
Lo que se pregunta sobre detección de intrusión en celda láser
¿Es compatible iLEAN Vision con ISO 10218 e ISO/TS 15066?
Sí, como capa anticipativa por encima del sistema de seguridad de la celda. ISO 10218 (robots industriales) e ISO/TS 15066 (colaborativos) exigen que la propia celda tenga su sistema funcional certificado SIL/PL — escáneres láser perimetrales, alfombras, enclavamientos. iLEAN no sustituye nada de eso: añade una capa de visión cenital que reconoce la silueta humana en la zona protegida antes de que llegue a la barrera y manda la orden de detención por un canal trazable, en línea con el principio de los tres anillos.
¿Cómo diferencia iLEAN Vision a un operario de una pieza grande que el robot acaba de levantar?
La red neuronal convolucional (CNN) está entrenada para clasificar silueta humana frente a robot, pieza, carro de carga y mobiliario fijo. Reconoce la persona aunque lleve EPI (casco, mascarilla anti-fume láser, ropa ignífuga) y descarta los falsos positivos por reflejos del haz láser sobre la pieza, que son la pesadilla de los sistemas basados solo en cámara visible sin clasificación. La regla de parada se calibra hacia la prudencia: el coste de un falso positivo (1-2 minutos de celda detenida) es mucho menor que el de un falso negativo.
¿Cómo se conecta con el PLC de seguridad de la celda?
Por iLEAN Connect. La salida puede ir por contacto seco al PLC de seguridad (lo más habitual en celdas con SICK/Pilz/Banner ya instalados) o por bus seguro si la celda lo soporta. Connect captura también el estado del robot, el programa que está ejecutando y el modo (automático, mantenimiento, enseñanza), y manda la orden de detención con el grado adecuado al modo. En modo enseñanza, la regla cambia automáticamente: una persona en zona es lo esperado, no una intrusión.
¿Funciona en celdas de soldadura láser con humo y reflejos?
El humo del proceso de soldadura láser y los reflejos del haz son justamente lo que rompe los sistemas de visión clásicos basados en sustracción de fondo. iLEAN Vision usa CNN entrenada con datos del propio proceso: humo, salpicaduras, brillos, EPI ignífugo. La clasificación se hace sobre la silueta, no sobre el píxel, así que el humo denso no degrada la detección por debajo del umbral. Y la cámara, según la celda, puede ir en visible, NIR o térmica.
¿Cuánto cuesta un piloto en una célula de soldadura láser?
El orden de magnitud de un piloto Edge para detección de intrusión en una celda de soldadura láser está cerca del de cualquier piloto Edge en planta: una inversión inicial que cubre 1-2 cámaras cenitales adecuadas al ambiente láser, terminal, integración con el PLC de seguridad y entrenamiento del modelo con datos de la propia celda, más una licencia anual. El payback razonable a presentar al comité está en pocos meses — la palanca dura es un solo incidente con baja laboral evitado. Pedimos los datos de tu celda y te pasamos el ROI estimado en 48h.
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Trabajamos sobre los datos reales de tu planta, no sobre los nuestros. Diagnóstico sin compromiso.
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